當札納操作控制器時,原本正在移動的蜘蛛機器人站了起來,糾正了雙足人形機器人的姿勢,開始用雙腿行走。 」(2024
SIGGRAPH Asia 即時直播 KAIST 機器人素描演示場景)韓國科學技術院 (KAIST) 舉辦「S
由 Bae Seok-hyun 教授的工業設計系研究團隊和 Hwang Bo-Jae-min 的機械工程系研究團隊在 IGGRAPH Asia 2024 上即時現場共同開發。
宣布「RobostSketch」技術榮獲最佳評審團獎。 「SIGGRAPH Real-time Live」是一款電腦圖形學
被譽為互動互動領域的「夢想舞台」。每年,只有從全球精心挑選的約10項創新技術被允許登上這個舞台。
所有演示都將實時進行,無需預先錄製,並且必須在 6 分鐘的有限時間內展示該技術的原創性和潛力。 KAIST的機器人草圖是
在此階段,該公司展示了新機器人設計流程的潛力,引起了廣泛關注,並贏得了僅授予一項技術的最佳評審團獎。
Robot Sketch 不僅僅是一個直觀地表達外觀和結構的設計工具;它結合了 3D 草圖和生成式 AI。
結合沉浸式 VR 重新定義機器人設計概念的創新技術。設計師使用平板電腦和筆在 VR 環境中直觀地表達複雜的鉸接結構。
您可以檢查實際尺寸。 設計師的機器人透過強化學習學習如何在遵循現實世界物理的模擬中行走和移動。就是這個
設計者可以在VR空間中創建可以在現實世界中操作的機器人設計,直接移動機器人,並即時評估其運動的自然性和穩定性。
機器人草圖是在3D草圖專家Bae教授的研究團隊和Hwang教授的研究團隊的合作下完成的。裴教授說:「過去的機器人
“我們希望克服機器人設計的局限性,並創建一種工具,讓機器人設計師能夠實時表達他們想像的一切。”
此外,「機器人設計不僅僅是外觀,還包括機器人的動作、功能和動作」。
是一個包含與使用者互動的過程。促進機器人設計師和機器人工程師之間的順暢溝通,大幅減少現實世界原型設計的時間和成本。
“可縮小寬度的機器人草圖將成為未來機器人開發和商業化過程中的重要工具。”
2024/12/10 05:57 KST
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